Reglerteknik
7.5 hp, Fristående kurs, Linnéuniversitetet
Utbildningsområde: Teknik för civil och militär beredskap
Typ av utbildning:
Fristående kurs
Nivå:
Grund
Studieform:
Campus
Studietakt:
50%
Utbildningsort:
Växjö
Undervisningstid:
Dag
Omfattning:
7.5 hp
Undervisningsspråk:
Engelska
Kursen startar:
2025-09-01
Sista dag för anmälan:
2025-04-15
Uppgifter om utbildningen hämtas från SUSA-navet som motsvarar innehållet på antagning.se Länk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster..
Mer om utbildningen
Kursen behandlar grundläggande principer inom reglerteknik. De dynamiska system som behandlas är samtliga tidskontinuerliga och tidsinvarianta. Med några undantag är de även linjära. I kursen modelleras system och regulatorer, och de reglerade systemen analyseras. Det som ingår i kursen är: * Introduktion till reglerkniken: historia, exempel på reglersystem och reglerteknikens grundbegrepp.* Beskrivning av dynamiska system med hjälp av tidsinvarianta ordinära differentialekvationer. Linjarisering, tillståndsbegreppet, viktfunktioner,* Laplacetransformer, överföringsfunktioner, Nyquist- och Bodediagram.* Analys av system. Stabilitetsbegrepp.* Stabilitetsundersökningar med hjälp av rotortmetoden, Routh- Hurwitz kriterium, argumentvariationsprincipen och Nyquistkriteriet. Fas- och amplitudmarginal.* Syntes av reglersystem. Specifikationer, polplacering, kompenseringsfilter, PID-regulatorn, framkoppling, kaskadreglering, robusthet, känslighet för störningar och parameterändringar. Kursen ges på engelska.
Mer om kursen
Startperiod
HT-25
Startvecka
Vecka 36 2025
Slutvecka
Vecka 45 2025
Behörighetskrav
60 hp inom ämnena elektroteknik eller data-/datorteknik eller en kombination inklusive Signaler och system, eller motsvarande, Engelska B/Engelska 6 eller motsvarande
Anmälningskod
14015
Kurskod
2ED313
Lärosäte som anordnar kursen
Linnéuniversitetet har två huvudcampus, Campus Växjö med utbildningar främst inom teknik, samhällsvetenskap och humaniora och Campus Kalmar med fokus på utbildningar inom bland annat ekonomi, konst, lärarutbildning och hälsa.