Gå till huvudinnehåll

Reglerteknik

7.5 hp, Fristående kurs, Linnéuniversitetet

Utbildningsområde: Teknik för civil och militär beredskap

Typ av utbildning:

Fristående kurs

Nivå:

Grund

Studieform:

Campus

Studietakt:

50%

Utbildningsort:

Växjö

Undervisningstid:

Dag

Omfattning:

7.5 hp

Undervisningsspråk:

Engelska

Kursen startar:

2025-09-01

Sista dag för anmälan:

2025-04-15

Uppgifter om utbildningen hämtas från SUSA-navet som motsvarar innehållet på antagning.se Länk till annan webbplats, öppnas i nytt fönster..

Mer om utbildningen

Kursen behandlar grundläggande principer inom reglerteknik. De dynamiska system som behandlas är samtliga tidskontinuerliga och tidsinvarianta. Med några undantag är de även linjära. I kursen modelleras system och regulatorer, och de reglerade systemen analyseras. Det som ingår i kursen är: * Introduktion till reglerkniken: historia, exempel på reglersystem och reglerteknikens grundbegrepp.* Beskrivning av dynamiska system med hjälp av tidsinvarianta ordinära differentialekvationer. Linjarisering, tillståndsbegreppet, viktfunktioner,* Laplacetransformer, överföringsfunktioner, Nyquist- och Bodediagram.* Analys av system. Stabilitetsbegrepp.* Stabilitetsundersökningar med hjälp av rotortmetoden, Routh- Hurwitz kriterium, argumentvariationsprincipen och Nyquistkriteriet. Fas- och amplitudmarginal.* Syntes av reglersystem. Specifikationer, polplacering, kompenseringsfilter, PID-regulatorn, framkoppling, kaskadreglering, robusthet, känslighet för störningar och parameterändringar. Kursen ges på engelska.

Startperiod

HT-25

Startvecka

Vecka 36 2025

Slutvecka

Vecka 45 2025

Behörighetskrav

60 hp inom ämnena elektroteknik eller data-/datorteknik eller en kombination inklusive Signaler och system, eller motsvarande, Engelska B/Engelska 6 eller motsvarande

Anmälningskod

14015

Kurskod

2ED313

Lärosäte som anordnar kursen

Linnéuniversitetet har två huvudcampus, Campus Växjö med utbildningar främst inom teknik, samhällsvetenskap och humaniora och Campus Kalmar med fokus på utbildningar inom bland annat ekonomi, konst, lärarutbildning och hälsa.

Läs mer om Linnéuniversitetet

Linnéuniversitetet